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半天解決好西門子伺服電機(jī)報(bào)F31412編碼器壞;解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
伺服電機(jī)維修:伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)?
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
半天解決好西門子伺服電機(jī)報(bào)F31412編碼器壞;電機(jī)維修基本技術(shù)要求包括:額定值;工作制與定額;運(yùn)行條件;絕緣等級與溫升;介電性能;外殼防護(hù)等級;冷卻方法;結(jié)構(gòu)及安裝形式;線端標(biāo)志和旋轉(zhuǎn)方向;外形和裝置尺寸及其公差;噪聲與震動(dòng)限值;電氣性能;工作期限或可靠性;表觀質(zhì)量;電機(jī)的安性能。直流電機(jī)維修選用合理的焊接工藝不允許超負(fù)載使用,應(yīng)根據(jù)工件技術(shù)條件。并應(yīng)盡量采用無載停電裝置。不準(zhǔn)采用大電流施焊,不準(zhǔn)用電焊機(jī)進(jìn)行金屬切割作業(yè)。
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