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西門子伺服電機(jī)報(bào)警F3211*診斷修理方法:F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 2. 傳播:. LOCAL
反應(yīng): Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答: 封鎖脈沖
原因: 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 (沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位)。
位 3: CRC 故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位 7:寄存器通訊超時(shí)。
位 8: 記錄太長 (例如 >64 位)。
位 9:接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位 11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
位 13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。
位 14:寄存器通訊出錯(cuò)。
位 15:內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。
注釋:
涉及 EnDat 2.2 編碼器時(shí),該故障值的含義在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中說明。
處理: 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細(xì)節(jié)。
故障值位 1 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。
故障值位 7 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數(shù)據(jù)線。
故障值位 14 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
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