西門子伺服電機(jī)報(bào)F31131及F31135診斷方法，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子伺服馬達(dá)維修，上海恒稅電氣有限公司是一家專業(yè)維修、服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、定制為一體的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。目前擁有多套維修測(cè)試平臺(tái)，完善的維修流程和管理體制，一支電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)資深的工程師隊(duì)伍，多元化的配件庫(kù)存，*測(cè)試儀器結(jié)合多變的維修方法，多年來為各行各業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短，修復(fù)率高，收費(fèi)合理的特點(diǎn)。為企業(yè)修復(fù)了大量的工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)控制設(shè)備及集成電路板，為各類客戶提供專業(yè)的搶修服務(wù)。

西門子伺服電機(jī)報(bào)F31131及F31135診斷方法：F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú) )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答： 封suo脈沖
原因： 值編碼器：
在循環(huán)讀取位置時(shí)，發(fā)現(xiàn)位置和增量位置相差太大。讀出的位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個(gè)象限 （比如 EQI1325>2 個(gè)象限，EQN1325>50 個(gè)象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個(gè)象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- *個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于*個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- *對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與*對(duì)零脈沖間的期望距離。
故障值 （r0949，十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個(gè)象限）。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理：

- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場(chǎng)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí)，必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。