機床采用日本東榮伺服放大器控制,故障現(xiàn)象為運轉(zhuǎn)準備后,能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機的鎖住,但在handle進給移動過程中,機床出現(xiàn)較大震動后,瞬間出現(xiàn)伺服偏差過大報警及伺服放大器AL18(負載過載)報警,機床停止。首先檢查了伺服電機、伺服放大器,但都沒有問題,為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問題。但在MDI方式下監(jiān)視到手動轉(zhuǎn)動1圈絲杠的反饋脈沖數(shù)只有50000pulse,而實際應該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖,在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*,出現(xiàn)了部分丟失,為此更換了編碼器,故障解決。此故障可從三環(huán)控制原理進行解釋,故障是由于位置反饋的脈沖丟失,致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數(shù),從而造成了電流值增加,從而出現(xiàn)伺服過載檢測報警。此故障加深了對伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。
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